В 1800 году Бетховен и Штейбельт провели музыкальную дуэль во дворце графа Фриса в Вене. Штейбельт начал импровизировать на тему из бетховенского трио, что вывело Бетховена из себя. Он взял ноты для виолончели из квинтета Штейбельта, поставил их перед собой вверх ногами и одним пальцем сыграл себе оттуда несколько нот в виде темы. Штейбельт сбежал из дворца еще до конца игры Бетховена. Больше они никогда не встречались.